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大學(xué)生要積極投身于科技事業(yè),大學(xué)生要積極參加科技項目,鍛煉自己的能力。大學(xué)生在學(xué)校的任務(wù)不僅就是學(xué)習(xí),而是鍛煉自己的動手能力。大學(xué)生做科技項目時,要積極發(fā)現(xiàn)問題、探索問題,找到問題的解決方法。項目就是一篇大學(xué)生科技項目驗收申請報告。

一、項目完成情況:

2013年10月份,通過查閱相關(guān)資料,完成智能小車的調(diào)試;

2014年1月份,通過查看舵機生產(chǎn)廠家的舵機資料,完成對舵機的調(diào)試與編程 2014年3月份,完成整體的調(diào)試。

二、使用方法與手段:

采用51單片機作為控制中心,結(jié)合單片機的相關(guān)知識,對小車進(jìn)行PWM調(diào)速,并進(jìn)行尋跡;舵機的控制采用串口通信的方式,由單片機通過串口發(fā)送命令給舵機,讓舵機按照指令前進(jìn)。由于舵機需要8V左右的電源,并且?guī)讉�舵機加在小車上之后,重量增加,需要電源提供較大的功率,因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機與單片機的連接需要通過芯片74HC126(三態(tài)緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品,然后小車和舵機采取相應(yīng)的動作。

三、取得的成果及價值:

完成了小車和機械臂的整體設(shè)計與制作,實現(xiàn)了尋跡與采摘的功能。深化了對單片機知識的理解,提升了自己的動手能力。在設(shè)計的過程中學(xué)習(xí)到很多知識,得到了很多寶貴的經(jīng)驗。

四、存在問題及經(jīng)驗教訓(xùn):

采摘應(yīng)該是采用攝像頭,然后進(jìn)行圖像處理,找出圖像中有無要采摘的物品。另外機械臂應(yīng)該增加一個自由度,并建立三維的空間坐標(biāo)系,最后通過圖像分析與空間定位,實現(xiàn)精準(zhǔn)的采摘,目前本系統(tǒng)只能實現(xiàn)前方物品的識別與采摘。

調(diào)試的時候,需要的時間一般都比較長,需要縮短這段時間。因此在前期設(shè)計的時候,應(yīng)該盡量的通過軟件進(jìn)行仿真一下,以便在前期盡量的將方案完善,避免后期不必要的麻煩。

程序編寫之前應(yīng)當(dāng)先畫一下程序的流程圖,這樣在編寫程序的時候,思路就比較清晰,不易出錯。

總之,一個系統(tǒng)要想正常工作,需要各方面的協(xié)調(diào)配合,需要進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計與制作。

五、經(jīng)費使用情況:

51單片機開發(fā)板180,智能車130,舵機250x3,元器件50,電烙鐵焊接套裝140,共1250元。

六、自我評價:

本人比較愛好實際動手做東西,通過這次機會,讓我的才華有了發(fā)揮的余地,在此期間,自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝,又通過編寫并調(diào)試程序,賦予了實物以生命,最后,這是件凝結(jié)著自己智慧與汗水的產(chǎn)品。

「標(biāo)簽: 驗收申請報告」