為響應(yīng)國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，深植產(chǎn)業(yè)前沿沃土，賦能科技創(chuàng)新項目實戰(zhàn)，7月22日至25日，長安大學(xué)“翼臂協(xié)凈·靈犀智控”大學(xué)生暑期社會實踐隊在指導(dǎo)教師郭萬金的帶領(lǐng)下，奔赴安徽省蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)高地，先后深入長三角哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、埃夫特智能裝備股份有限公司、蕪湖磁輪傳動技術(shù)有限公司、賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司等五家領(lǐng)軍企業(yè)與研發(fā)機構(gòu)，開展“探秘‘智造’前沿，賦能項目實踐”專題調(diào)研。此行聚焦機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，旨在為“翼臂協(xié)凈”項目汲取頂尖智慧、錘煉技術(shù)根基、明晰迭代方向，以實際行動踐行科技報國理想。
　　
　　圖1：實踐隊在埃夫特智能機器人有限公司調(diào)研合影
　　溯源·洞見：解碼機器人技術(shù)演進圖譜
　　在長三角哈特研究院，實踐隊開啟了一場機器人技術(shù)發(fā)展的“時光之旅”。從笨拙的初代機械臂到靈動的智能協(xié)作體，隊員們系統(tǒng)梳理了技術(shù)迭代脈絡(luò)，深刻領(lǐng)悟了人工智能、視覺識別等技術(shù)賦能下，機器人精度、協(xié)作能力與應(yīng)用場景的跨越式發(fā)展。這為“翼臂協(xié)凈”項目理解智能裝備發(fā)展趨勢、定位自身技術(shù)坐標(biāo)提供了宏觀視野。
　　
　　圖2：實踐隊員在技術(shù)展廳觀摩機器人發(fā)展歷程
　　礪劍·賦能：融匯頂尖智慧淬煉項目內(nèi)核
　　在蕪湖哈特與埃夫特公司，實踐聚焦機器人核心技術(shù)攻堅與智能化升級。隊員們深入剖析了機械臂結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式與運動控制原理，近距離觀察其在抓取、打磨等任務(wù)中的精準(zhǔn)執(zhí)行。這種對機械臂“筋骨”與“神經(jīng)”的深度解碼，為“翼臂協(xié)凈”清潔作業(yè)臂的機械設(shè)計與控制優(yōu)化奠定了堅實基礎(chǔ)。
　　實踐隊員沉浸于模塊化機器人技術(shù)矩陣展廳，從核心部件到5G+協(xié)同應(yīng)用，全景圖景盡收眼底；深入生產(chǎn)線，近觀語音交互智能碼垛工作站“指令-規(guī)劃-執(zhí)行”全流程的流暢精準(zhǔn)。埃夫特在運動控制、多機協(xié)作、智能決策方面的工業(yè)級實踐，為項目提升執(zhí)行精度、增強系統(tǒng)智能化、探索云端協(xié)同提供了直接、寶貴的行業(yè)范本與技術(shù)啟迪。項目路演環(huán)節(jié)，隊員們主動推介“翼臂協(xié)凈”，收獲企業(yè)專家從應(yīng)用場景出發(fā)的“吸附式設(shè)計”等寶貴建議，實現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)思維的深度碰撞。
　　
　　圖3：實踐隊員近距離觀察工業(yè)機械臂精準(zhǔn)作業(yè)
　　
　　圖4：實踐隊員向企業(yè)專家介紹“翼臂協(xié)凈”項目并進行交流
　　革新·筑基：探索前沿傳動與鑄牢質(zhì)量根基
　　在蕪湖磁輪傳動技術(shù)有限公司，隊員們系統(tǒng)解碼了“無接觸傳動”的顛覆性理念，目睹磁輪調(diào)速器的精準(zhǔn)平穩(wěn)運行，見證磁輪聯(lián)軸器迭代升級與節(jié)能實效對比，其高效節(jié)能、免維護、長壽命的特性，直擊“翼臂協(xié)凈”設(shè)備耐用性與降本增效的核心訴求，為傳動系統(tǒng)革新開啟了全新的技術(shù)視窗。與技術(shù)專家圍繞磁技術(shù)在項目中的能效提升、精密傳動應(yīng)用路徑展開的深度探討，進一步明晰了融合方向。
　　賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院之行，則是一次“質(zhì)量基因”的深度植入。從電機控制器原理到溫濕循環(huán)測試，構(gòu)建可靠性認(rèn)知框架；沉浸式體驗環(huán)境適應(yīng)性、抗振、耐沖擊、極端溫度等四大嚴(yán)苛實驗室，標(biāo)準(zhǔn)之“硬”與驗證之“嚴(yán)”令人震撼；系統(tǒng)研習(xí)電磁兼容(EMC)檢測與全電波暗室奧秘。賽寶的嚴(yán)謹(jǐn)標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)驗證方法，為“翼臂協(xié)凈”項目鑄牢了環(huán)境適應(yīng)性、機械可靠性與電磁兼容性的質(zhì)量根基，注入了不可或缺的實證精神。
　　    
　　圖5：實踐隊員在磁輪傳動公司觀看技術(shù)演示
　　
　　
　　圖6：實踐隊員在賽寶實驗室觀摩可靠性檢測過程
　　
　　為期四天的蕪湖“智造”礪劍行，隊員們不僅系統(tǒng)構(gòu)建了機器人“核心部件-關(guān)鍵技術(shù)-系統(tǒng)集成-可靠驗證”的全鏈條認(rèn)知圖譜，更在深度對話產(chǎn)業(yè)巨擘中，錘煉了工程思維，提升了解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。更重要的是，此行精準(zhǔn)賦能“翼臂協(xié)凈”項目迭代升級，汲取了運動控制、智能決策、多機協(xié)同的頂尖智慧，探索了高效節(jié)能、無接觸精密傳動的創(chuàng)新路徑，鑄牢了環(huán)境適應(yīng)、機械可靠、電磁兼容的質(zhì)量根基，明晰了智能化、綠色化、高可靠性的優(yōu)化方向。
　　實踐隊師生深切體會到，創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力，質(zhì)量是贏得未來的硬核基石。大家一致表示，將倍加珍惜此次調(diào)研所得，深化學(xué)思踐悟，將產(chǎn)業(yè)前沿的智慧火花、頂尖企業(yè)的匠心標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)精神，深度融入“翼臂協(xié)凈”項目的每一行代碼、每一次測試、每一處優(yōu)化。團隊將始終堅持問題導(dǎo)向、創(chuàng)新驅(qū)動、質(zhì)量為先，持續(xù)精進技術(shù)，勇攀科技高峰，努力將項目打造成為兼具創(chuàng)新性、實用性、高可靠性的精品力作。